StatefullSet и Headless service

Почему при создании statefull set обязательно определяют headless service?

Как получить доступ к конкретному поду statefull set при помощи конфигурационных файлов или сервисов kubernetes?

Файлы, используемые в приложении: https://github.com/BigKAA/youtube/tree/master/StatefullSet

Видео: